Алхам1: Өрөмдлөг эхлэх үед систем нь гутлын гутлыг жолоодоход хүргэдэг.
Step2: Блок-д хүрэх үед блок системийг өргөж, блокууд нь хаалттай, эргэлтийн системийг эргүүлж, нүхний системийг нүхнээс татаж, эргүүлж, блок системийг нүхнээс гаргаж, эргүүлнэ.
Алхам3: Хэрэв нүхэнд хүссэн гүндээ хүрч, өрөмдлөгийг дуусгаж, бусад үйл явцыг үргэлжлүүлнэ үү.
Алхам4: Хэрэв та илүү гүн гүнзгий өрөмдөхийг хүсч байвал, ердийн Dth Dth битийг ашиглан хүссэн гүндээ өрөмдөхийн тулд энгийн DTONTOR ашиглана уу.